AIRoA (AI Robot Association) https://validator.w3.org/feed/docs/rss2.html Personal Embodied Agent：家族の一員として成長するロボットの構想 TOP 家庭向けサービスロボットの継続的自律化に向けた実証基盤の構築と実住居への導入 会員企業 Members ロボット基盤モデル構築のための大規模データ収集を支えるシステム開発 Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations CounterAlign: Counterfactual Supervision for Vision-Language-Action Models Zero-shot Temporal Action Segmentation for Bimanual Gripper Manipulation 日本発のオープンなロボット基盤モデルを目指して － AIRoA のデータエコシステム構想 － Vision-based 6DoF Gripper Pose Estimation with a Fiducial Cube for thePortable YUBI System AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale Continuous Reasoning for Vision-Language-Action See Less, Specify More: Visual Evidence Budgets for Generalizable VLAs CounterAlign: Counterfactual Supervision for Vision-Language-Action Models Vision-based 6DoF Gripper Pose Estimation with a Fiducial Cube for thePortable YUBI System Zero-shot Temporal Action Segmentation for Bimanual Gripper Manipulation 触覚センサを搭載したポータブルグリッパによるデータ収集と触覚を考慮したVLAモデルの学習 Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations 動力学制約下のVLA推論の最適化 双腕ヒューマノイドロボットを用いた大規模データセット構築に関する研究 AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation CounterAlign: Counterfactual Supervision for Vision-Language-Action Models ３次元再構成によるReal2Sim変換基盤の構築とVLA方策評価の検証 CounterAlign: Counterfactual Supervision for Vision-Language-Action Models See Less, Specify More: Visual Evidence Budgets for Generalizable VLAs 動画データとロボットデータをともに吸収する学習アーキテクチャと学習目的の検討 Continuous Reasoning for Vision-Language-Action AIRoA MoMa 5k：大規模構成的モバイルマニピュレーション データセットとVLAの継続事前学習 AIRoA to Unveil Prototypes from the Domestic General-Purpose Robot Development Competition on September 16 国産汎用ロボット開発コンペティション試作機を9月16日に公開予定 YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale FAQ AIRoA、CoRL 2026にてワークショップ「The UMI Arena」の開催が決定 よくある質問 ホーム AIRoA、研究開発と法人機能を平和島拠点（約3,500㎡）へ集約 〜平和島を中核に、日本科学未来館や京都へ活動拠点を展開予定〜 AIRoA Consolidates R&D and Corporate Functions at Its Heiwajima Facility (Approx. 3,500 m²) -Heiwajima Becomes AIRoA’s Central Base as Activities Expand to Miraikan and Kyoto- お問い合わせ Contact Us ロボット基盤モデル開発の最前線を体験するOpen Labを6月25日に開催 経済産業省およびNEDOが実施する国家プロジェクト「GENIAC(*1)」の採択事業者に決定 – 実家庭におけるロボット動作データの収集・活用を継続的に拡大するデータエコシステムの構築へ AIRoA Selected for GENIAC(*1), a National Project Jointly Implemented by METI and NEDO – Toward Building a Data Ecosystem That Continuously Expands the Collection and Use of Robot Action Data in Real-World Homes 2025年度GENIAC採択事業において収集・開発したロボット動作データセットおよびロボット基盤モデルを一般公開 私たちについて Public Release of a Robot Motion Dataset and Robot Foundation Model from an FY2025 Project Selected under GENIAC Experience the Cutting Edge of Robot Foundation Model Development at AIRoA’s Open Lab — June 25 About Us AIRoA Announces CoRL 2026 Workshop “The UMI Arena”